Boston Dynamics: Desarrollo de un robot capaz de adaptarse a entornos cambiantes

Atlas sigue evolucionando. En un vídeo de bastante largo y con explicaciones poco frecuentes, Boston Dynamics demuestra cómo Atlas se enfrenta ahora a entornos cambiantes. Aunque sigue siendo el habitual clasificador de piezas de automóvil, los desarrolladores esperan que Atlas sea capaz de adaptarse a un entorno dinámico. En otras palabras, Atlas debería ser capaz de reaccionar y adaptarse a circunstancias o anomalías cambiantes.

Por ejemplo, como se muestra en el vídeo, los empleados de Boston Dynamics mueven constantemente la posición del contenedor de la estantería en el que deben clasificarse las piezas. Esto requiere que el robot se adapte, cosa que hace rápidamente. En otro ejemplo, un empleado deja caer una pieza junto a Atlas, que hace ruido. El robot lo registra a través de un micrófono, pero carece de localización por micrófono, por lo que escanea sistemáticamente el entorno con su cámara y encuentra la pieza de esta forma.

A continuación, el robot recoge con éxito la pieza y la devuelve a la estantería, aunque no con tanta gracia como un humano. En general, el vídeo ilustra perfectamente la paradoja de Moravec, que pone de relieve la noción aparentemente contraintuitiva de que las tareas que son sencillas para los humanos, como las habilidades sociales o motrices, son extremadamente difíciles para los robots. Por el contrario, las habilidades que son difíciles para los humanos, como los cálculos a gran escala o el análisis de datos, son fáciles para los robots.

Como explica el jefe de percepción Jan Czarnowski, el sistema de percepción de Atlas tiene que ser dinámico para poder hacer frente a un entorno impredecible y cambiante. A esto se añade el hecho de que, como explican los desarrolladores, las pequeñas imperfecciones y los errores minúsculos se acumulan muy rápidamente. Las células de las estanterías, por ejemplo, tienen márgenes de 5 cm. Una desviación en el agarre y la liberación de piezas en estas células, aunque sólo sea de un centímetro, podría significar el fracaso.

En resumen, Atlas ha avanzado mucho en su desarrollo. Pero aún le queda mucho camino por recorrer.