El equipo del Proyecto Dyana crea un robot con aspecto de gato impreso en 3D

Los estudiantes que participan en el proyecto Dyana de https://dyana.ethz.ch/ han creado un robot parecido a un gato utilizando piezas impresas en 3D. Dyana es un proyecto de animatrónica que combina la animación y la robótica, con el objetivo de crear un personaje robótico con movimientos felinos naturales. El equipo quiere que Dyana sea un personaje que pueda mostrar diferentes emociones y moverse como un gato.

El proyecto comenzó en otoño de 2020 y reunió a 14 estudiantes de diferentes disciplinas de cuatro universidades suizas. El equipo dispuso de nueve meses para trabajar en el proyecto antes de presentarlo para su evaluación. Dado el éxito del proyecto hasta la fecha, pretenden seguir trabajando en Dyana en lugar de conformarse con el modelo tal cual.

Las carcasas tradicionales de los robots se fabrican con termoplásticos moldeados. Sin embargo, el equipo de Dyana trabajó con Sintratecuna empresa de impresión 3D, para crear piezas de gran detalle que imitan la apariencia de un gato. El equipo utilizó varias tecnologías de impresión 3D para el proyecto, como Multi Jet Fusion (MJF) Fused Deposition Modeling (FDM)y Sinterización Láser Selectiva (SLS). La combinación de estos métodos proporcionó al equipo libertad de diseño y un breve tiempo de fabricación para la rápida iteración de estas resistentes piezas.

El gato tiene tres motores en cada pata y varios motores en la cabeza y la cola para simular los movimientos de un gato. Por ejemplo, Dyana puede girar la cabeza y las orejas, y sus ojos están animados para moverse y parpadear. La gata puede caminar, aunque actualmente un armazón la asiste; la siguiente fase del proyecto se centrará en conseguir que Dyana pueda moverse sin necesidad de una mano amiga.

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