Este músculo artificial puede soportar 4.000 veces su propio peso y estirarse 12 veces su longitud

Un equipo de investigación -dirigido por el profesor Hoon Eui Jeong del UNIST- ha diseñado un nuevo tipo de músculo artificial blando que puede pasar sin problemas de blando y flexible a rígido y fuerte, superando una disyuntiva clave que ha limitado las capacidades de la robótica blanda. Este notable músculo -detallado en la revista Advanced Functional Materials- tiene una alta densidad de trabajo. Una muestra de 1,25 gramos fue capaz de soportar 4.000 veces su peso en estado rígido y estirarse 12 veces su longitud en estado flexible.

El nuevo actuador está diseñado para resolver un reto fundamental de la robótica blanda: los músculos artificiales tienden a ser o muy flexibles pero débiles o fuertes pero rígidos. El equipo del UNIST logró ambas cosas mediante la ingeniería de una red polimérica de "doble reticulación". Este diseño combina enlaces covalentes fuertes y permanentes para la integridad mecánica con interacciones físicas dinámicas que pueden formarse y romperse mediante estímulos térmicos para proporcionar flexibilidad.

Los científicos también incrustaron micropartículas magnéticas dentro del polímero, lo que permite un control preciso del movimiento del músculo con el uso de un campo magnético externo. Este diseño de doble respuesta permite que el material muestre una amplia gama de rigidez: de 0,213 MPa a 292 MPa.

Al contraerse, el músculo alcanza una tensión de actuación superior al 86,4% y una densidad de trabajo de 1.150 ^kJ/m3, un valor impresionantemente alto para un músculo artificial blando y aproximadamente 30 veces superior al de un tejido muscular humano. Si el nuevo polímero se desarrolla e integra con éxito, podríamos ver robots humanoides mucho más fuertes y flexibles.