Este sencillo robot bípedo de código abierto es el sueño de los fabricantes de bricolaje

Ingenieros del Laboratorio de Robótica JSK de la Universidad de Tokio han desarrollado un nuevo robot de dos patas de código abierto diseñado para hacer más fácil y accesible la robótica avanzada. Este proyecto pretende resolver un dilema de la comunidad de robótica DIY: elegir piezas frágiles impresas en 3D o kits metálicos duraderos demasiado complejos de montar.

Para resolverlo, el equipo utilizó técnicas de soldadura de chapas metálicas para combinar formas complejas en piezas únicas e integradas. Esto ayudó a reducir el número de componentes utilizados para el robot. Excluyendo las piezas espejadas, el robot sólo tiene 18 componentes metálicos únicos.

El diseño de este robot se centra en la simplicidad y la accesibilidad. Los investigadores diseñaron Mevita de forma que todos sus componentes -desde sus servomotores hasta sus eslabones estructurales hechos a medida- pudieran obtenerse íntegramente de plataformas de comercio electrónico y modificarse con facilidad. El equipo utilizó específicamente Misumi y su plataforma de fabricación -meviy- para la adquisición de las piezas utilizadas para el robot.

Aunque el robot tiene un diseño sencillo, es bastante capaz. Utilizando un sistema de control de IA entrenado mediante aprendizaje por refuerzo en una simulación, puede caminar por terrenos irregulares y campos de hierba. También está equipado con LiDAR y una IMU (unidad de medición inercial).

El proyecto es completamente de código abierto, un auténtico sueño para los entusiastas del bricolaje. Todo el software, los entornos de entrenamiento y los modelos CAD están disponibles en GitHub.