Ingenieros construyen el primer pájaro robótico que despega como un pájaro real con movimiento FSF
Un equipo de ingenieros chinos de la Universidad Politécnica del Noroeste ha construido y hecho volar con éxito un robot inspirado en un halcón que puede despegar del suelo como lo haría un ave real. El robot -denominado RoboFalcon2.0 y detallado en la revista Science Advances- es el primer robot del tamaño de un pájaro que consigue despegar y volar por sus propios medios sin depender de la asistencia de un lanzador.
El avance se basa en la capacidad del robot para reproducir el intrincado movimiento de las alas FSF que las aves y los murciélagos utilizan para despegar y volar a baja velocidad. Este complejo movimiento implica potentes golpes ventrales hacia abajo y golpes aerodinámicamente inactivos hacia arriba. Para cumplir este requisito, el equipo desarrolló un novedoso "mecanismo de balancín cónico" que traduce la potencia de un único actuador principal en un aleteo, barrido y plegado coordinados de las alas.
En las pruebas, RoboFalcon2.0 utilizó con éxito el movimiento de las alas FSF para despegar: se inclinó hacia delante sobre sus patas, aleteó rápidamente para generar sustentación y pasó a volar hacia delante. Aunque el robot destaca en el despegue y en las maniobras a baja velocidad, los investigadores afirman que tiene dificultades con la estabilidad del cabeceo a velocidades más altas debido a la ausencia de un elevador de cola, un reto que piensan abordar en futuras iteraciones.
El robot pesa 800 gramos y tiene una envergadura de 1,2 metros. Tiene aplicaciones potenciales en campos como la vigilancia y la documentación de la vida salvaje, ya que podría resultar menos intrusivo para los animales salvajes.
