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Investigadores del MIT desarrollan el primer marco de habilidades sociales para robots

Se enseña a los robots a decidir cómo interactuar con los demás de una manera más humana (imagen: MIT)
Se enseña a los robots a decidir cómo interactuar con los demás de una manera más humana (imagen: MIT)
Un equipo del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT y del Centro de Cerebros, Mentes y Máquinas ha creado un marco matemático para que los robots sean conscientes de cómo sus acciones afectan a los demás.

En un ejemplo más de lo clarividentes que eran las Tres Leyes de la Robótica de Isaac Asimov https://en.wikipedia.org/wiki/Three_Laws_of_Robotics de Isaac Asimov, los investigadores del MIT han conseguido crear lo que podría ser el primer marco de interacción social para robots. Su objetivo es intentar que las máquinas tengan en cuenta no sólo su tarea, sino también cómo sus acciones afectan a los demás. El modelo matemático del marco divide a los robots en tres categorías básicas, o "niveles"

Una máquina de nivel 0 realiza sus tareas sin reconocer un objetivo común. Los siguientes, los robots de nivel 1, pueden cooperar en objetivos comunes, pero asumen que sólo ellos pueden interactuar de ese modo. Los robots de nivel 2, más sofisticados, sabrían que otras máquinas de su entorno también tienen habilidades sociales y se asociarían para abordar una tarea más rápidamente, por ejemplo. Según Ravi Tejwani, asistente de investigación del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT:

Hemos abierto un nuevo marco matemático para modelar la interacción social entre dos agentes. Si tú eres un robot y quieres ir al lugar X, y yo soy otro robot y veo que estás intentando ir al lugar X, puedo cooperar ayudándote a llegar al lugar X más rápido. Eso podría significar mover X más cerca de ti, encontrar otra X mejor, o tomar cualquier acción que tuvieras que hacer en X. Nuestra formulación permite que el plan descubra el 'cómo'; especificamos el 'qué' en términos de lo que significan las interacciones sociales matemáticamente.

Para comprobar si su marco matemático para dotar a los robots de habilidades sociales coincide con la comprensión humana, los investigadores mostraron a voluntarios vídeos de robots de nivel 0-2 interactuando. En la mayoría de los casos, la percepción humana de los tipos de interacción que se producían coincidía con el modelo. Boris Katz, miembro del Centro de Cerebros, Mentes y Máquinas del MIT, comenta la viabilidad del marco:

Los robots vivirán en nuestro mundo muy pronto, y tienen que aprender a comunicarse con nosotros en términos humanos. Tienen que entender cuándo es el momento de ayudar y cuándo es el momento de ver qué pueden hacer para evitar que algo ocurra. Este es un trabajo muy temprano y apenas estamos arañando la superficie, pero creo que es el primer intento muy serio de entender lo que significa que los humanos y las máquinas interactúen socialmente.

Por ahora, las interacciones sociales del robot son una simulación del entorno en 2D, pero el marco de trabajo se ampliará a ámbitos en 3D como la "manipulación de objetos de la casa" y también se probará el concepto de fracaso.

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Daniel Zlatev, 2021-11- 8 (Update: 2021-11- 8)