Rainbow Robotics presenta el humanoide RB-Y1, más rápido y ágil

La empresa surcoreana Rainbow Robotics presentará en https://interestingengineering.com/innovation/korean-firm-to-debut-new-humanoid-controls varias mejoras de su robot humanoide RB-Y1 en la conferencia IEEE ICRA 2025 de Atlanta. Las demostraciones programadas incluyen tres interfaces de operación remota -un brazo maestro, un panel táctil combinado + joystick y una plataforma para auriculares de realidad virtual- junto con un nuevo "sistema de ruedas Mecanum" omnidireccional y un kit de desarrollo de software (SDK) integrado.

El RB-Y1 combina una base con ruedas con dos brazos de siete grados de libertad, lo que proporciona a la máquina el alcance y la destreza necesarios para los trabajos de manipulación, al tiempo que conserva la velocidad y la estabilidad de un vehículo terrestre. El mecanismo de seis ejes del torso permite al robot variar su altura en más de 50 centímetros (19,7 pulgadas), una característica que los ingenieros utilizan para mantener el centro de gravedad bajo cuando la plataforma esprinta -hasta 8 km/h- o se inclina en las curvas. Cada brazo levanta 3 kilogramos (6,61 libras) y la unidad completa pesa 131 kilogramos (288 libras).

El nuevo sistema de ruedas Mecanum se basa en esa base al permitir un verdadero movimiento de 360 grados. A diferencia de la dirección diferencial convencional, el diseño en ángulo de las ruedas permite la traslación lateral sin pivotar, una clara ventaja en los desordenados laboratorios de investigación y pasillos de las fábricas. Rainbow Robotics mostrará el módulo de ruedas trabajando en tándem con el mecanismo de ajuste de altura del robot para reducir el riesgo de vuelco cuando la plataforma cambia de dirección rápidamente.

Las opciones de control se amplían en paralelo. La consola de brazo maestro refleja los movimientos del brazo de un operario en tiempo real, el panel táctil + joystick se dirige a los usuarios que prefieren una entrada de estilo de juego, y la interfaz de RV combina el seguimiento con auriculares con controladores de mano para una teleoperación inmersiva. Las tres se alimentan del nuevo SDK de la empresa, que expone API para complementos como unidades de medición inercial, sensores lidar y pinzas personalizadas. El objetivo es acortar el tiempo de integración para los laboratorios y los integradores de sistemas que ya trabajan con herramientas basadas en ROS.

El interés comercial ha crecido desde el lanzamiento público de RB-Y1 en marzo de 2024. Grupos de investigación del MIT, la Universidad de Berkeley, la Universidad de Washington y Georgia Tech han adoptado la plataforma, y Rainbow Robotics ha abierto recientemente una filial en Chicago para ofrecer asistencia técnica a sus socios norteamericanos. En enero de 2025, Samsung Electronics aumentó su participación en la empresa al 35% y señaló sus planes de desplegar variantes colaborativas del RB-Y1 dentro de sus líneas de fabricación, así como en operaciones logísticas.