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Robot de tenis Acemate S10.
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Robot de tenis Acemate S10 a prueba: divertidos ejercicios y peloteos de tenis con movilidad por toda la pista

Ejercicios de tenis versátiles.

El robot de tenis Acemate S10 se desplaza por la pista durante ejercicios y peloteos seleccionados de una biblioteca de opciones predefinidas en constante expansión. Registra los datos de los ejercicios para su revisión y ofrece sugerencias de IA para mejorar.
David Chien (traducido por DeepL / Ninh Duy) Publicado 🇺🇸 🇳🇱 ...
Robot / Robotics Sports / e-Sports

Veredicto - Compañero de entrenamiento en evolución

Robot Acemate S10.
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Robot Acemate S10.

El robot de tenis Acemate S10 va más allá de las máquinas lanzapelotas convencionales gracias a su capacidad para atrapar las devoluciones y desplazarse por la pista mientras pone a prueba a los jugadores con decenas de ejercicios y diversos tipos de golpes.

La máquina registra datos de cada ejercicio para ofrecer análisis posteriores al entrenamiento y sugerencias de mejora mediante IA, pero los principiantes seguirán beneficiándose de un entrenador humano porque no ofrece correcciones en tiempo real de una técnica de golpeo deficiente.

En general, el robot es divertido tanto para los jugadores en formación como para los experimentados que buscan perfeccionar su juego a largo plazo, ya que su rendimiento y sus funciones seguirán evolucionando mediante actualizaciones de software. 

Pro

+ Configuración sencilla
+ Muchos ajustes predefinidos
+ Puede lanzar pelotas con mucho efecto liftado
+ Movilidad por toda la pista
+ Análisis de ejercicios con IA

Contra

- Las pelotas a veces se van largas
- Sin información sobre cada golpe
- La conexión se pierde ocasionalmente
- Iconos de calibración de la cámara diminutos
- Difícil de levantar para meterlo en el maletero del coche

Precio y disponibilidad

Del 10 al 20 de octubre de 2026, el S10 está en oferta por $1,849 usando el código FALLSALE50 (precio habitual: $2,499).

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El Acemate S10 lanza globos y pelotas para volear mientras se desplaza por la pista, con consejos de IA para mejorar.

Especificaciones

Velocidad de la pelota De 10 a 97 kph (de 6 a 60 mph)
Rotación de la bola 60 rotaciones por segundo
Altura del globo de la pelota 0.5 a 8 m (1.6 a 26 pies)
Velocidad máxima del robot 2 m/s (6.6 ft/s) de lado a lado
5 m/s (16.4 ft/s) hacia delante y hacia atrás
Capacidad de bolas 80 bolas
Cámara Doble 4K a 30 fps
Batería 7 Ah, 36 V
Tiempo de ejecución 1.5 horas en modo rally
3.0 horas en modo de máquina lanzapelotas
(depende del tipo de taladro y del uso)
Cargando Dos horas
Aplicación Android, Apple iPhone, Apple Watch
Dimensiones Unidad principal de 45 x 55 x 50 cm
(17.7 x 21.7 x 19.7 pulg.)
45 x 55 x 170 cm con red
(17.7 x 21.7 x 66.9 pulg.)
Peso 17.8 kg (39.2 lb)

Embalaje

El robot llegó en una caja muy pesada de 54.6 x 64.1 x 69.9 cm (21.5 x 25.25 x 27.5 pulgadas), con un destornillador, una guía de inicio rápido, una batería, un cargador, dos tapas de batería, un cepillo de limpieza, correas para la red, una bolsa de tela, una red y postes con tornillos.

Descripción general del diseño

El robot consta de la tolva superior de pelotas y la base principal.

Base inferior

La base tiene un puerto para la batería, un botón de encendido y una pantalla de estado en un lado, y el puerto para la bola en el otro. 

Puerto de lanzamiento.
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Puerto de lanzamiento.

Cesta recogepelotas

La tolva giratoria introduce las pelotas en la máquina lanzapelotas situada debajo.

Carrusel de alimentación de bolas.
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Carrusel de alimentación de bolas.

Ruedas omnidireccionales

Cuatro ruedas omnidireccionales Mecanum permiten que el robot se mueva sin girar. El robot no es resistente al agua al limpiar las ruedas.

Base superior

Solo hay que fijar cuatro postes a la tolva.

Montaje del poste de la red

La red viene unida a postes sin etiquetar, por lo que se recomienda ver el vídeo de montaje. Los postes se fijan con tornillos, aunque los orificios son algo difíciles de alcanzar. La base superior se engancha entonces a la base inferior.

Soporte superior del poste de la base.
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Soporte superior del poste de la base.
Orificio del tornillo obstruido.
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Orificio del tornillo obstruido.
Pestillo lateral.
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Pestillo lateral.

Fijación de la red

Se cortaron las bridas que sujetaban el paquete de la red y, a continuación, se extendieron gradualmente los postes por turnos, ya que la red limita el movimiento. Por último, se fijó la red a la base superior con correas.

Paquete de red enviado atado.
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Paquete de red enviado atado.
Red fijada a la base.
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Red fijada a la base.

Extensión de pértiga

Los nuevos pedidos se enviarán con postes más resistentes y fáciles de extender.

Transporte

Con la red, los postes y la batería, el robot ensamblado pesaba 18.5 kg (40.8 lb), y la base inferior pesaba 15.8 kg (34.9 lb). 

Bóxers

El robot desmontado cabe fácilmente en los maleteros de los vehículos, pero la base principal puede ser difícil de levantar debido a su peso, equilibrio y ubicación del asa.

Scion xA con portón trasero.
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Scion xA con portón trasero.

Maniobras

No hay un espacio de almacenamiento específico para raquetas, botellas u otros accesorios, pero los objetos se pueden colocar encima del robot o colgar de él.

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Tirando

El robot se puede arrastrar por tierra irregular, césped y hormigón, pero esto requiere más esfuerzo que mover un cochecito de bebé, incluso con una cuerda atada. No tiene frenos y puede deslizarse cuesta abajo si se deja sin supervisión.

Conducción

El robot se puede manejar mediante el panel de control de la aplicación. Al tocar un control, se mueve una distancia corta, mientras que al mantenerlo pulsado se mueve de forma continua.

Cada paso horizontal es de unos 13 a 18 cm (5 a 7 pulg.), y cada paso hacia adelante o hacia atrás de unos 10 a 15 cm (4 a 6 pulg.), lo que dificulta el posicionamiento preciso en pasillos estrechos. Las pruebas mostraron una ligera desviación tras movimientos repetidos de lado a lado, pero una desviación notable tras varios pasos hacia adelante y hacia atrás.

Con una distancia al suelo de 3 cm (1,2 pulg.), la base puede engancharse en ramas pequeñas al atravesar zonas de césped.

Atascado en una rama de árbol.
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Atascado en una rama de árbol.

Potencia

La batería intercambiable se encuentra detrás de una tapa extraíble. La carga se realiza tanto si el robot está encendido como apagado, y el cargador se calienta de forma perceptible.

Tapa de la batería.
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Tapa de la batería.
Conector de la batería.
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Conector de la batería.
Ranura para la batería.
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Ranura para la batería.

Tiempo de ejecución

La autonomía del robot varía de horas a días, dependiendo de la cantidad de movimiento, el efecto de la pelota y la distancia de lanzamiento. Durante una sesión de prueba de tres días con ejercicios de poco movimiento y pausas para consultar las estadísticas de la aplicación, se consumió el 59% de la carga, mientras que durante una sesión de prueba de un día con un uso más intensivo y mayor movimiento, se consumió el 55% en menos de dos horas.

Indicador de batería

El indicador de batería muestra la carga en porcentaje y en barras, pero no es muy preciso. Una vez indicó un 24% al encenderlo y luego un 41% un minuto después de conectarlo al cargador. En otra ocasión, marcó un 1% en las pistas y luego un 10% al volver a casa. El robot no avisa cuando la batería llega al 0%.

Botón de encendido trasero, indicador de estado y puerto de carga.
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Botón de encendido trasero, indicador de estado y puerto de carga.

Configuración

La aplicación Acemate S10 fue fácil de usar en un Moto G Stylus 2024 y requería Bluetooth, Wi-Fi y servicios de ubicación. Durante las pruebas se lanzaron varias versiones de la aplicación y del firmware, y cada versión del firmware tardó unos dos minutos en instalarse.

Las funciones siguieron ampliándose con cada actualización. La última versión de la aplicación, 2.2.0(158), con el firmware 2.2.10, incluía un nuevo diseño de interfaz, algoritmos revisados de detección y manejo de pelotas, nuevos ejercicios de saque y un modo Batalla con cuatro rivales virtuales: The Wall, The Attacker, The Spinner y The Maestro. 

Actualización de firmware.
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Actualización de firmware.

Altavoz

Los pitidos eran audibles, pero los anuncios de voz a veces resultaban difíciles de entender con el ruido del tráfico. El robot anuncia el marcador y los outs durante el modo Battle, y emite pitidos al lanzar pelotas, pero no se le puede pedir que repita lo que ha dicho.

Aplicación

La pantalla de inicio tiene cuatro pestañas principales.

La pestaña Drills se divide en tres categorías: For You, My Drills y Library. For You ofrece algunas sugerencias para practicar, así como acceso rápido a los cinco modos del robot: Rally, Drill, Serve, Battle y Ball Machine.

Pestaña Taladro.
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Pestaña Taladro.

My Drills almacena configuraciones personalizadas, mientras que Library incluye numerosas configuraciones predefinidas, como ejercicios de golpes paralelos desde la línea de fondo y voleas cruzadas. Al tocar un ejercicio, se muestra una animación con la opción de ajustar el número de pelotas lanzadas y activar la recogida de pelotas.

Numerosos ajustes preestablecidos.
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Numerosos ajustes preestablecidos.

La pestaña Datos muestra los ejercicios completados. Al abrir uno, se muestran la colocación de la pelota y estadísticas clave, como la precisión, la velocidad media y la altura sobre la red. Al tocar Analizar, se genera un informe de IA para el ejercicio seleccionado. La IA ofrece sugerencias razonables para seguir practicando, pero no analiza en profundidad la mecánica de los golpes ni los movimientos del jugador.

Pestaña Datos.
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Pestaña Datos.

La pestaña Dispositivo permite a los usuarios ajustar la configuración, calibrar la cámara y controlar el robot de forma remota.

Pestaña Dispositivo.
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Pestaña Dispositivo.

La pestaña Yo evalúa habilidades como la derecha, el revés, la volea, el desplazamiento y el saque, pero requiere muchas horas de juego para generar un informe, a diferencia de un entrenador que puede ofrecer comentarios en cuestión de minutos. Los ajustes de la aplicación incluyen el manual, las preguntas frecuentes, la asistencia y los ajustes de la cuenta.

Pestaña Yo.
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Pestaña Yo.

Calibración de la cancha

El Acemate requiere calibrar la cámara en cada pista nueva. Toma fotos, coloca automáticamente los marcadores de la pista y permite realizar ajustes precisos.

Los marcadores numéricos son extremadamente pequeños (~1 mm de diámetro) y difíciles de ver bajo la luz solar intensa, lo que hace que moverlos resulte muy frustrante incluso en pantallas OLED de 1,000 nits.

Calibración de la cámara – Marcadores absurdamente pequeños.
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Calibración de la cámara – Marcadores absurdamente pequeños.

Los propietarios también pueden medir la cancha con una cinta métrica y luego crear ajustes preestablecidos de la cancha.

También se pueden crear canchas personalizadas utilizando una cinta métrica.
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También se pueden crear canchas personalizadas utilizando una cinta métrica.

Taladros

La biblioteca de ejercicios es amplia y sigue creciendo, e incluye bolas cortas, a media pista y largas tanto de revés como de derecha, así como voleas, saques y lanzamientos de pelota, mientras que los ejercicios personalizados y los cuatro oponentes del modo Battle aportan aún más variedad. La aplicación registra la velocidad de los golpes, los puntos de bote y otras estadísticas de cada sesión, con comentarios opcionales de la IA.

En uso

El Acemate funcionó de forma muy similar a cualquier otra máquina lanzapelotas, lanzando pelotas de manera fiable y sin atascos, aunque en ocasiones tardaba unos segundos más en cargar la siguiente. No fue diseñado para recoger todas las pelotas, pero recogerá algunas para prolongar el tiempo de juego. Los usuarios seguirán teniendo que recoger las pelotas.

Los ejercicios de volea en la red mantuvieron al evaluador en movimiento, de forma muy similar a un partido real. Aunque algunas pelotas se fueron largas o fuera por los lados, los jugadores pueden aprender a reconocerlas e ignorarlas.

Los ejercicios y peloteos a media pista fueron rápidos y divertidos, lanzando alrededor de una docena de pelotas por minuto para aprovechar bien el tiempo en la pista. El robot motorizado podía enviar golpes cortos, a media pista y profundos, tanto al lado de derecha como al de revés.

El modo de cámara HDR se puede activar para mejorar el rendimiento del robot en pistas con zonas de sombra intensa y luz solar brillante.

Los golpes cortos y desde media pista solían caer dentro, mientras que los golpes desde la línea de fondo variaban según la calibración, el desgaste de las pelotas y factores como el viento. Los principiantes pueden usar esto para practicar dejar pasar las pelotas que van fuera, mientras que los jugadores avanzados pueden intentar llegar a todas.

Un jugador de secundaria con una clasificación UTR de 10 probó brevemente un My Drill personalizado con la altura ajustada a 8 de 10 y el efecto liftado al máximo. La velocidad, la altura y el efecto liftado le resultaron muy satisfactorios y superiores a los de las otras máquinas que había utilizado anteriormente.

Señaló que sus devoluciones profundas y potentes parecían poner a prueba al robot. Sin embargo, su gran capacidad de almacenamiento de pelotas le permitió practicar decenas de golpes consecutivos, de forma muy similar a como lo hacía con su compañero de entrenamiento de alto nivel mientras se preparaba para competir en torneos en UCLA.

Comentarios de la IA sobre el ejercicio para el jugador con una clasificación UTR de 10.
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Comentarios de la IA sobre el ejercicio para el jugador con una clasificación UTR de 10.

El nuevo modo Battle desafía a los usuarios en partidos con cuatro oponentes virtuales, lo que ayuda a los jugadores a aplicar los golpes entrenados mientras practican la cobertura de toda la pista. El modo carece de análisis de IA y de una forma de impugnar las decisiones sobre las bolas, pero demuestra la creciente funcionalidad del robot.

Oponentes del modo batalla.
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Oponentes del modo batalla.
Estadísticas de ejercicios del modo batalla.
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Estadísticas de ejercicios del modo batalla.
Modo batalla - The Wall

Áreas de mejora

Al igual que en Apple iOS, algunas funciones siguen en desarrollo. Por ejemplo, el nuevo modo Batalla aún se está perfeccionando y en ocasiones evalúa mal los puntos, como al considerar que una pelota que ha botado dos veces sigue en juego.

Los saques profundos a veces pueden caer fuera usando la calibración predeterminada de la cámara, pero siguieron siendo útiles para practicar en solitario. Crear una pista personalizada de menor tamaño, ajustar la configuración de la máquina y actualizar el firmware puede ayudar. Dado que se lanzan desde una posición baja, la S10 no puede reproducir saques lanzados desde encima de la cabeza.

La red también puede engancharse en la varilla agitadora de la tolva, lo que ralentiza el montaje y el desmontaje.

Red enredada con la varilla de agitación.
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Red enredada con la varilla de agitación.

En los calurosos días de verano, la precisión y la respuesta táctil de la aplicación pueden disminuir hasta que los usuarios se sequen las manos sudorosas. Además, la conexión inalámbrica se interrumpía ocasionalmente entre una y cuatro veces por sesión, incluso cuando no había nadie más cerca. A veces, había que apagar y volver a encender el robot para restablecer la conexión.

Extender los postes puede desplazar la tolva superior y hacer que se vuelque durante el uso, por lo que los propietarios deben comprobar que esté bien sujeta antes de usarla.

La base superior se volcó durante el uso debido a una extensión incorrecta de los postes.
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La base superior se volcó durante el uso debido a una extensión incorrecta de los postes.

Algunas pantallas mostraban incorrectamente texto en chino.

Seguridad

Recordatorio de seguridad.
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Recordatorio de seguridad.

A pesar de contar con cámaras frontales y sensores de radar de ondas milimétricas montados en los laterales, el robot no dispone de un sistema completo de evasión de obstáculos y seguirá moviéndose y lanzando pelotas hasta que se detenga mediante la aplicación o el botón de encendido. Durante las pruebas, generó suficiente fuerza como para aplastar la pata de un pequeño trípode de cámara, por lo que no debe haber personas en el lado de la cancha donde se encuentra el robot antes de usarlo.

Conclusión

Robot de tenis Acemate S10
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Robot de tenis Acemate S10

El robot de tenis Acemate destaca por su capacidad para desplazarse por la pista durante los entrenamientos y su creciente variedad de funciones. Su intuitiva aplicación ofrece diversos ejercicios para perfeccionar los golpes, junto con estadísticas de los golpes y comentarios de la IA.

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Acemate S10 Pro
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Después de cada sesión, los análisis de IA sugieren qué mejorar a continuación. Ambos modelos se complementan: el S10 para el entrenamiento diario y el S10 Pro para la práctica avanzada. Reserva el nuevo modelo insignia en el sitio web de Acemate.

Transparencia

Nuestro equipo editorial se encarga de seleccionar los dispositivos que se someten a revisión. La muestra de prueba fue entregada al autor por el fabricante de forma gratuita para los fines de la revisión. No hubo influencia de terceros en esta revisión, ni el fabricante recibió una copia de esta revisión antes de su publicación. No había ninguna obligación de publicar esta reseña. Como empresa de medios independiente, Notebookcheck no está sujeta a la autoridad de fabricantes, minoristas o editores.

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David Chien, 2026-10-10 (Update: 2026-10-10)