Toyota está desarrollando músculos artificiales para que los robots puedan imitar los movimientos humanos

Toyota ha solicitado a la USPTO https://www.uspto.gov/ una patente para cubrir los músculos artificiales de los robots que está desarrollando. La empresa pretende utilizar esta tecnología para que los robots puedan imitar los movimientos humanos y realizar tareas peligrosas o repetitivas.

La solicitud de patente es para un nuevo uso de los actuadores, que son piezas de máquinas que utilizan energía, como aire o hidráulica, y la convierten en movimientos mecánicos. Suelen compararse con los músculos biológicos y se utilizan habitualmente en puertas correderas y escaleras mecánicas.

Toyota afirma en el expediente que la robótica blanda, incluido el uso de actuadores, proporciona una mayor "versatilidad, rendimiento y fiabilidad" en comparación con las tecnologías actuales, lo que podría ser un fuerte argumento de venta para la empresa

Según el documento, algunos de los actuadores robóticos existentes utilizan fluidos, que tienen casos de uso restringidos debido a "la dependencia del sellado térmico y los adhesivos". Toyota pretende resolver este problema utilizando un vacío con electrodos y polímeros en lugar del líquido, lo que permitirá a la empresa fabricar estas piezas con materiales difíciles de sellar por calor.

Toyota lleva trabajando en los robots desde 2014, y su primer prototipo funcional se dio a conocer en 2017. Las aplicaciones de la tecnología de la empresa incluyen un jugador de baloncesto robótico https://mag.toyota.co.uk/toyota-cue-robot-basketball/ y un robot de apoyo humano https://mag.toyota.co.uk/toyota-human-support-robot/ utilizado en los Juegos Olímpicos de Tokio 2020. Toyota se ha centrado recientemente en mejorar el control de las articulaciones y el equilibrio, lo que probablemente esté relacionado con esta nueva patente.

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