Xiaomi anuncia su primer modelo de robot de código abierto para ayudar a los robots a moverse de forma más natural

Xiaomi El consejero delegado de Xiaomi, Lei Jun, ha anunciado oficialmente en https://xiaomi-robotics-0.github.io/ el lanzamiento de Xiaomi-Robotics-0, que es el primer gran modelo de la empresa diseñado para ayudar a los robots a comprender el mundo físico e interactuar con él. A diferencia de muchas otras empresas que mantienen el software de sus robots en privado y en secreto, Xiaomi lanza este nuevo sistema como un proyecto de código abierto para que todo el mundo pueda utilizarlo para construir mejores robots. El lanzamiento incluye el código informático y los modelos matemáticos, que ya están disponibles para que los investigadores y desarrolladores puedan descargarlos y utilizarlos en distintos tipos de hardware robótico.

El modelo utiliza un diseño especial que divide el trabajo entre un cerebro para pensar y una parte separada para controlar el movimiento, basándose en el modelo de lenguaje Qwen3. El equipo entrenó este modelo utilizando una enorme cantidad de datos que incluyen unos 200 millones de movimientos distintos del robot y más de 80 millones de imágenes generales y ejemplos de texto. Este amplio entrenamiento permite al robot comprender instrucciones complicadas y reconocer objetos en el mundo real, al tiempo que planifica sus acciones físicas con gran precisión.

Este nuevo modelo resuelve un problema habitual en el que los robots hacen una pausa para pensar antes de moverse, ya que permite al robot planificar sus próximos movimientos mientras aún está terminando los actuales. Xiaomi utiliza una técnica denominada máscara lambda, que garantiza que el robot se mueva con suavidad basándose en sus acciones anteriores, pero permanezca listo para reaccionar al instante ante una nueva información visual. Las pruebas demuestran que este nuevo sistema funciona muy bien en simulaciones por ordenador, en las que alcanzó una tasa de éxito de casi el 99% en la prueba LIBERO, muy superior a la de muchos modelos de la competencia.

Xiaomi también demostró que el robot realiza tareas difíciles en el mundo real, como desmontar complejas estructuras de Lego formadas por hasta 20 ladrillos o doblar toallas con una habilidad similar a la humana. El robot es lo suficientemente inteligente como para lanzar una toalla para encontrar un rincón oculto o incluso volver a colocar una toalla extra si accidentalmente coge dos a la vez.