El cortacésped autónomo DIY Arduino puede posicionarse con precisión sin GPS RTK

Un proyecto de cortadora de césped autónoma con Arduino de https://www.hackster.io/vkurusa/autonomous-lawn-mower-without-gps-rtk-90a1b6 ha sido revelado por Viktor Kurusa. Una de las peculiaridades del aparato es que consigue una posición precisa con un nivel de exactitud centimétrica sin GPS RTK, que requeriría una suscripción a un servicio

En su lugar, los DMW1000 se utilizan con placas Arduino para la medición de banda ultraancha (UWB). La tecnología mide el ToF entre un dispositivo de etiqueta y un dispositivo de anclaje, calculando la distancia entre ellos. La etiqueta se instala en el robot y se colocan varios dispositivos de anclaje alrededor de la propiedad, lo que permite al cortacésped triangular su posición. Se puede establecer un perímetro para que el robot lo siga conduciendo manualmente el dispositivo alrededor del césped y guardando el mapa en una tarjeta SD.

Para el proyecto se utilizaron Arduino Due, Nano R3 y Pro Mini. Kurusa tomó las piezas mecánicas de un viejo armario de control, que se utilizó junto a una pieza de aluminio para formar el cuerpo del robot. En la parte superior de la carcasa hay cajas de conexión para piezas como el DMW100 y los sensores LiDAR.

El controlador principal Arduino Due se comunica a través de CAN, Serial e I2C. Los sensores ultrasónicos detectan los obstáculos, lo que hace que el sensor LiDAR se encargue de evitar el objeto. Kurusa advierte que el proyecto está lejos de ser sencillo, y lo califica de "Experto" en Hackster. Los detalles completos del bricolaje, incluida la lista de piezas y el código, pueden encontrarse en https://www.hackster.io/vkurusa/autonomous-lawn-mower-without-gps-rtk-90a1b6.

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