El diseño de la piel robótica permite a los robots sentir dolor y desencadenar actos reflejos, lo que permite una interacción más empática con los humanos

Los investigadores están afiliados a la Universidad de la Ciudad de Hong Kong. Su piel robótica electrónica neuromórfica (NRE) acerca los humanoides a los seres humanos al permitirles sentir el tacto, responder a los estímulos y desencadenar reflejos de protección.

Cómo funciona la detección del dolor

La piel electrónica está compuesta por cuatro capas y utiliza una arquitectura jerárquica de inspiración neuronal modelada a partir de la piel humana. Cuando se toca suavemente, en lugar de una simple lectura de la presión, la e-piel genera impulsos de picos que se envían a las unidades centrales de procesamiento para determinar la respuesta.

Sin embargo, cuando la presión supera un umbral preestablecido, la piel produce un alto voltaje que va directamente a los motores de accionamiento sin pasar por el procesador. El robot retrocederá entonces automáticamente.

Con la ayuda del mecanismo de retroceso casi instantáneo, los investigadores esperan proteger al robot de posibles daños. También ajustará de forma proactiva el comportamiento del humanoide, evitando que la fuerza de contacto aumente y suponga un riesgo para los humanos.

Autorreparación de la piel robótica

Además de activar reflejos protectores, la piel NRE puede autocontrolar los daños. El proceso utiliza la capacidad de cada sensor para disparar periódicamente una señal de "prueba de vida". Cuando el sistema deja de detectar un pulso, señala el daño en el lugar del sensor afectado. A continuación, el módulo sensor puede ser sustituido por un técnico o por el propio humanoide cuando lo permitan futuras actualizaciones.