Un vídeo del Unitree G1 jugando al tenis de mesa con una agilidad similar a la humana se hace viral en X
Un equipo de investigadores de la Universidad de California en Berkeley ha desarrollado un nuevo sistema que permite a un robot humanoide jugar al tenis de mesa con un nivel de agilidad comparable al de un humano. El robot Unitree G1 - impulsado por HITTER (Robot Humanoide de Tenis de Mesa) - ha demostrado en un vídeo que es capaz de sostener peloteos de más de 100 golpes consecutivos mientras juega con un oponente humano. El vídeo, ahora viral, fue compartido en X por Zhi Sulíder del proyecto.
Aunque los robots humanoides han llegado a ser bastante suficientes en actividades como caminar y dar patadas, han tenido dificultades con actividades que requieren una interacción rápida con objetos que se mueven rápidamente en entornos dinámicos. La mesa tenis es un buen ejemplo de tal actividad, con velocidades de la pelota que superan los 5 metros por segundo. Esto significa que el robot tiene que observar, predecir y reaccionar en fracciones de segundo.
Para resolver este reto, los investigadores crearon un marco jerárquico que simula cómo juegan los humanos. Un planificador de alto nivel basado en modelos funciona como el cerebro del robot, utilizando 9 cámaras para seguir la pelota y tomar decisiones sobre la acción a realizar. A continuación, un controlador de bajo nivel traduce las acciones del planificador en movimientos corporales coordinados.
Los investigadores afirman que entrenaron el sistema de control del robot utilizando datos de movimientos humanos, para que sus movimientos parezcan más fluidos y humanos. Esto permite al robot totalmente autónomo sujetar y balancear su pala con fluidez, incluso realizar pasos laterales, y equilibrarse con la mano libre como lo haría un humano. El sistema, que se probó en un robot Unitree G1, proporciona un modelo para el desarrollo de más sistemas de este tipo y robots aún más capaces.
