Elon Musk anuncia el levantamiento de todas las restricciones de la FSD Beta mientras Tesla prepara el camino para el lanzamiento de la pila única v11

Tal y como había prometido, Elon Musk acudió a Twitter para desvelar la disponibilidad general del servicio de conducción autónoma FSD Beta de Tesla https://www.notebookcheck.net/Elon-Musk-aims-to-release-a-fully-self-driving-Tesla-in-2022-as-he-urges-drilling-for-oil-and-gas.644052.0.html para todo aquel que quiera comprarlo en Norteamérica. Es un poco más enrevesado que eso, por supuesto, ya que algunos antiguos compradores que pagaron por adelantado el software de conducción autónoma completa Beta todavía están esperando la versión de software que lo habilitará en sus coches, pero al menos ahora sabrán que son elegibles.

Además, los que están en la última rama de software 2022.40 tendrían que esperar a que se lance la FSD Beta v11 de una sola pila, pero para quien esté en la rama 36, Elon Musk dice que "la Beta de Autoconducción Completaya está disponible para cualquier persona en Norteamérica que la solicite desde la pantalla del coche, suponiendo que haya comprado esta opción" Tesla se ha ido preparando poco a poco para el lanzamiento más amplio, restableciendo su puntuación de seguridady prometiendo lanzar un verdadero servicio de autoconducción para finales de año.

Por desgracia, parece que Elon Musk se adelantó con ese deseo de Nivel 3, ya que por muy bueno que sea el software de conducción autónoma de Tesla en comparación con la competencia, sigue siendo una solución de Nivel 2 que requerirá la asistencia del conductor en un futuro próximo. Incluso en EE.UU., donde Tesla tiene millones de kilómetros registrados en el ordenador central de la IA de conducción autónoma, los reguladores no le otorgarán el estatus de conducción autónoma completa a corto plazo, por no hablar del resto del mundo, donde el software ni siquiera está disponible todavía.

Aun así, Tesla planea compensar sus obstáculos de certificación reglamentaria de nivel 3/4 lanzando el modelo de conducción autónoma finalizado con la FSD Beta v11, probablemente a tiempo para las compras navideñas

Las notas de la versión V11 informan de que ésta será quizá la actualización de conducción autónoma de Tesla más importante de la historia, de ahí el anuncio de una mayor disponibilidad:

• Habilitación de la FSD Beta en carretera. Esto unifica la pila de visión y planificación en carretera y fuera de ella y sustituye a la pila de carretera heredada, que tiene más de cuatro años. La pila de autopista heredada todavía se basa en varias redes de una sola cámara y un solo fotograma, y se configuró para gestionar maniobras sencillas en carriles específicos. Las redes de vídeo multicámara de FSD Beta y el planificador de nueva generación, que permite interacciones más complejas de los agentes con menos dependencia de los carriles, abren el camino para añadir comportamientos más inteligentes, un control más suave y una mejor toma de decisiones
• Mejora de la capacidad de recuperación de la red de ocupación para los obstáculos cercanos y de la precisión en condiciones meteorológicas adversas con un aumento de 4 veces en la resolución espacial del transformador, un aumento del 20% en la capacidad del featurizador de imágenes, una mejora en la calibración de las cámaras laterales y 260.000 clips de vídeo de entrenamiento más (del mundo real y de simulación)
• Se ha mejorado el comportamiento de las incorporaciones aprovechando la geometría y los límites de los carriles, la asociación con información cartográfica gruesa y mejores algoritmos de selección de huecos, lo que permite una experiencia más suave y segura
• Se ha añadido un comportamiento de autopista para alejarse de los carriles bloqueados y de los obstáculos genéricos, como los escombros de la carretera, al tiempo que se ha añadido una transición suave entre el desplazamiento dentro del carril y el cambio de carril
• Se han mejorado las decisiones de cambio de carril basadas en la velocidad para evitar ralentizar el tráfico en los carriles rápidos e interferir menos en la navegación
• Reducción de la sensibilidad de los cambios de carril basados en la velocidad en el modo CHILL
• Cambios de carril mejorados para permitir maniobras de mayor jerarquía si se requieren para permanecer en la ruta o para alejarse de los bloqueos de carriles
• Mejora de la suavidad en los cruces de carril de las autopistas al ser menos estrictos en cuanto al centrado entre líneas de carril y permitir maniobras de menor tirón, cuando sea seguro hacerlo
• Reducción de la latencia de la optimización de la trayectoria en un 20% de media, sin sacrificar el comportamiento, aprovechando los trucos numéricos para realizar cálculos más eficientes.

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