Este robot de construcción casera se «coloca» en tiempo real

Un aficionado de la comunidad LocalLLaMA de Reddit, en https://old.reddit.com/r/LocalLLaMA/comments/1u9a17y/my_suitcase_robot_gets_high_now_off_a_real_gas/ ha creado lo que podría ser la integración de un modelo de lenguaje grande (LLM) más inesperada que hayamos visto en todo el año: un robot en forma de maleta llamado Sparky que se vuelve cada vez más… incoherente cuando se expone al humo. Esto no se debe a ningún comportamiento programado, sino a que se introducen datos reales de los sensores directamente en los parámetros de muestreo del modelo.

El proyecto lo ha publicado el usuario de Reddit u/CreativelyBankrupt. Básicamente, utiliza un sensor de gas MQ-2 (actualmente a 7,99 dólares en Amazon) montado en el interior de la carcasa del robot. Cada 500 milisegundos, el sensor mide el aire ambiente comparándolo con un valor de referencia adaptativo de aire limpio y convierte la presencia de humo en un valor de fase comprendido entre 0 y 10. A continuación, ese valor de fase reajusta la forma en que el LLM genera texto en tiempo real. Por ejemplo, a medida que aumenta el nivel de humo, la temperatura sube de 1,0 a alrededor de 1,6, top_p pasa de 0,95 a 0,99 y top_k da un salto de 64 a 120.

Cuando esto ocurre, la variedad de palabras de Sparky se reduce, y el robot comienza a optar por tokens de menor probabilidad, volviéndose más «ruidoso», ya que el muestreador en tiempo real está haciendo exactamente lo que los parámetros de muestreo elevados hacen con cualquier modelo de lenguaje. Cada respuesta «alta» se genera en el momento, por lo que no hay dos respuestas iguales. Un pequeño ajuste en la personalidad por fase garantiza que el comportamiento se manifieste (sin que el robot anuncie realmente su estado).

También hay retroalimentación física. Sparky muestra los ojos caídos, un ligero acento arrastrado en la salida de voz y una pantalla que pasa a un efecto completo de humo y plasma en la fase 10. Se mantiene así durante siete minutos antes de desvanecerse.

El creador es sincero respecto a las limitaciones del hardware: el MQ-2 es un sensor de COV, lo que significa que el incienso o un cigarrillo provocarían la misma respuesta que el cannabis, y no puede distinguir entre las distintas fuentes de humo.

El vídeo cuenta con más de 1.100 votos positivos en Reddit en el momento de redactar este artículo. Échele un vistazo a continuación:

My suitcase robot gets high now off a real gas sensor wired straight into the LLM sampler. Smoke raises temperature/top_p/top_k live, so his speech genuinely gets loopier and never repeats.
by u/CreativelyBankrupt in LocalLLaMA