Nosotros informamos en la semana pasada que el robot Iron de XPeng causó sensación con su andar casi natural durante un paseo por el escenario. El jefe de la empresa tuvo que invitar a los ingenieros a pelar la pierna del humanoide para convencer al público de que no se trataba de un actor contratado para interpretar el papel. XPeng ha publicado ahora un vídeo de seguimiento en el que desnuda el robot hasta su esqueleto metálico, dejando al descubierto un sistema de actuadores, servos y cableado.
Bailar para demostrar precisión y flexibilidad
El nuevo vídeo, narrado por el director general He Xiaopeng, comienza con Iron ejecutando una rutina de baile. Xiaopeng declaró que el baile es un buen método para demostrar la precisión de movimiento y la flexibilidad del robot.
Si le impresionan los movimientos de Iron, la explicación es que aprendió de la forma clásica: observando a bailarines humanos. Los ingenieros lo alimentaron con datos de movimiento utilizando un gran modelo interno de inteligencia artificial.
Xiaopeng afirmó que Iron aprendió el baile en sólo dos horas, una reducción drástica respecto a las dos semanas que tardaba cuando los ingenieros utilizaban el aprendizaje por refuerzo o ensayo-error.
El secreto del andar parecido a la vida de Iron
La capacidad de Iron para imitar el movimiento humano al andar proviene del diseño de la columna vertebral y la cintura. La ingeniería de la columna vertebral permite que el torso sea flexible, mientras que la cintura está diseñada para proporcionar equilibrio al resto del cuerpo, incluso mientras se balancea, imitando la biomecánica humana. El control de precisión y la resistencia mecánica son, al parecer, lo que permite a Hierro conservar su suave caminar incluso con algunas de sus capas exteriores retiradas.
Las ambiciones de XPeng en robótica impulsada por IA
XPeng espera ver a Iron desplegado en muchos escenarios de la vida real, desde suelos de fábricas hasta tiendas minoristas. El robot será otra salida para los esfuerzos de movilidad impulsados por IA de la empresa. Sin embargo, XPeng no está sola en el desarrollo de humanoides. Tesla, de Elon Musk, reveló un robot Optimus en 2021 y ha estado publicando actualizaciones periódicas, y Samsung ha bromeado con también su propia versión, después de que Toyota revelara una silla andante de cuatro patas.
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