La próxima gran apuesta de Nvidia en IA: robots humanoides conectados a la nube

El sector de la IA ha experimentado un enorme crecimiento en sólo 4 años, sobre todo gracias a Nvidia y sus potentes GPU diseñadas específicamente para cargas de trabajo de IA. En realidad, Team Green empezó a apostar por la IA ya a mediados de la década de 2010, pero los resultados no se hicieron patentes hasta hace unos años. Ahora que la vertiente de hardware de la IA está vigorosamente cubierta, rozando incluso el monopolio, Nvidia busca apuestas de futuro que puedan impulsar aún más su valor en el futuro. Este año en Computex, el equipo verde está señalando que una de esas apuestas podría ser la IA física y la robótica humanoide.

Como explicó Jensen Huang, consejero delegado de la compañía, en su discurso inaugural de hoy, "la IA física y la robótica darán lugar a la próxima revolución industrial". Desde cerebros de IA para robots hasta mundos simulados en los que practicar o superordenadores de IA para entrenar modelos básicos, NVIDIA proporciona bloques de construcción para cada etapa del viaje de desarrollo de la robótica."

Nvidia Isaac Gr00T

Con el foco puesto en la IA física, Nvidia también está ampliando sus incursiones en el lado del software. El componente central en este sentido es el primer sistema operativo abierto para robots humanoides de la empresa, llamado Isaac. Sobre él, los desarrolladores pueden añadir modelos entrenados como el Gr00t N1.0 presentado en marzo de este año. Éste ha sido actualizado a la versión 1.5 que añade el componente Dreams. La versión 1.0 con el componente Mimic constituía la base para entrenar el razonamiento y el comportamiento de los robots, y con el componente Dreams, Nvidia está introduciendo un modelo que ayuda a generar grandes cantidades de datos de movimiento sintéticos (trayectorias neuronales) que los desarrolladores de IA física pueden utilizar para enseñar a los robots nuevas habilidades motoras, incluido cómo adaptarse a entornos cambiantes.

El proceso de entrenamiento se asemeja al de conversión de texto a imagen / vídeo modelos. En primer lugar, los robots se entrenan posteriormente con los modelos de fundamentos del mundo (WFM) de Cosmos Predict. Utilizando una sola imagen como entrada, GR00T-Dreams genera a continuación vídeos del robot realizando nuevas tareas en nuevos entornos. El plano extrae tokens de acción (fragmentos comprimidos de datos fácilmente procesables por la red neuronal del robot), que enseñan al robot a realizar nuevas acciones.

La Isaac GR00T de Nvidia está estrechamente vinculada a las plataformas Omniverse y Cosmos para generar datos de entrenamiento. La actualización N1.5, así como otros modelos como Isaac Sim 5.0 e Isaac Lab 2.2, pronto estarán disponibles para su descarga en el repositorio Hugging Face. Entre las empresas pioneras que ya están utilizando los modelos Isaac N para robots humanoides se encuentran AeiRobot, Foxlink, Foxconnlightwheel, NEURA Robotics Boston Dynamics, Agility Robotics y XPENG Robotics.

Además, Nvidia está ofreciendo sus sistemas universales Blackwell impulsados por GPU RTX PRO 6000 como la DGX Cloud para que los desarrolladores puedan aprovechar fácilmente grandes cantidades de potencia de procesamiento para el entrenamiento de robots.