Asombroso control de la motricidad fina: Un robot rompe un huevo con una mano y toca el piano

Los robots humanoides ya son atletas bastante capaces, como han demostrado recientemente el sprint de 10,2 m/s del Unitree H1 y El robot de baloncesto CUE7 de Toyota lanzando una pelota 25 metros. Sin embargo, cuando se trata del control motor fino, las manos robóticas similares a las humanas aún suelen considerarse torpes. La startup francesa de robótica Genesis AI quiere demostrar lo contrario y ha publicado varios vídeos en los que se ven manos robóticas realizando complejas tareas de motricidad fina, como cascar un huevo con una sola mano, cortar tomates en rodajas, conectando cables y tocando el piano a unas 130 pulsaciones por minuto.

Según Genesis AI, las demostraciones se realizaron en tiempo real y de forma autónoma - sin control remoto humano. La empresa está adoptando un enfoque integral, desarrollando no sólo el modelo de IA GENE-26.5, sino también la mano robótica, los guantes de entrenamiento y sus propias simulaciones. La mano está modelada según la anatomía humana, tiene 20 grados de libertad y cuenta con 20 motores integrados directamente. Esto debería facilitar la transferencia de datos de movimientos humanos al robot.

Romper huevos sólo funciona cada dos intentos

Lo que llama la atención es que el robot sigue moviéndose con bastante lentitud: sólo entre un 60 y un 70% de la velocidad humana normal, según Genesis. Cuando toca el piano, sin embargo, los dedos se mueven algo más rápido. Genesis afirma que el robot puede aprender una nueva pieza en aproximadamente una hora, mientras que la demostración de cocina requirió varios cientos de secuencias de movimiento grabadas.

Muchos pasos individuales alcanzan tasas de éxito de entre el 90 y el 95%, según declaró Genesis a Business Insider. Las tareas especialmente difíciles, como cascar un huevo con una sola mano o mover tomates cortados con un cuchillo, sólo alcanzan entre el 50 y el 60%, aproximadamente uno de cada dos intentos. En conjunto, sin embargo, la demostración sigue siendo uno de los ejemplos más impresionantes de control motor fino en robótica hasta la fecha. Es probable que la competencia proceda principalmente de la empresa china de robótica Linkerbotespecializada en manos robóticas humanoides.

Comunidad de Reddit dividida

Las reacciones en Reddit son dispares. Muchos usuarios están impresionados por la fina motricidad de las manos robóticas. Otros dudan de la autenticidad de las escenas o ven estos avances como una señal de una automatización de largo alcance, incluso preocupados por los puestos de trabajo. Después de todo, éste no es el primer ejemplo de un robot que potencialmente podría competir con los chefs. Un robot chef de https://www.notebookcheck.net/Robot-cook-debuts-in-supermarket-serves-eight-different-meals.1153973.0.html ya está en funcionamiento en Düsseldorf, Alemania, donde vende platos frescos a partir de 3,50 euros.