Antes de la publicación de los resultados de Tesla el 23 de julio, donde sus planes de expansión de la plataforma Robotaxi serán fuertemente escrutados, Elon Musk está prometiendo una "mejora paso a paso" para el próximo gran lanzamiento de FSD gracias a las lecciones aprendidas del funcionamiento del servicio de viaje compartido sin conductor.
Puede que la docena de unidades del Modelo Y que Tesla ha convertido en robotaxis que recorren las calles de Austin funcionen con hardware de fábrica, pero su software FSD es diferente de la rama para el público general propietario de Tesla.
Según Elon Musk, Tesla se dispone a fusionar la rama paralela FSD de los robotaxis del Modelo Y con la versión de software comercial que utilizan ahora sus demás vehículos, pero con mucha cautela.
Tesla se refirió anteriormente a la rama FSD que utiliza la flota de robotaxis durante su lanzamiento piloto en Austin como "sin supervisión" FSD, en contraste con la denominación de conducción autónoma completa (supervisada) de su opción de asistencia al conductor de pago. Lo que Tesla quiere decir es que no requiere la atención ni la intervención del conductor, y el departamento de transporte de Austin lo ha catalogado de hecho como un software de vehículo autónomo de nivel 4 que no necesita un conductor humano para funcionar.
Sin embargo, para lograr ese avance normativo, Tesla está haciendo funcionar su robotaxi Modelo Y de una forma muy diferente a los que tienen la rama FSD actualmente a disposición del público. Por ejemplo, ha delimitado geográficamente la zona en la que opera su plataforma Robotaxi, de forma muy parecida a Waymo, a modo de validar si los vehículos "no supervisados" que utiliza ven las rutas de forma comparable a como lo hacen sus otros coches.
Esto explica el batiburrillo de vehículos de validación de Tesla con marcos adicionales del kit de cámara en la parte superior que circulaban por Austin antes del lanzamiento del servicio Robotaxi en esa ciudad. Sin embargo, antes de que la FSD del robotaxi se fusione con la versión para el público general de Tesla, Tesla quiere realizar más pruebas de este tipo y asegurarse de que la actualización se realizará sin problemas. "Necesitamos validar que las mejoras para Austin no causan regresiones en otros lugares", aclaró Musk.
Tesla se enorgullece de la libertad espacial y de las ventajas de escalabilidad que su enfoque de FSD sólo con cámara tiene sobre la solución geocercada con sensores adicionales y LiDAR que utilizan Waymo y otros. En Austin, sin embargo, Tesla sigue geocercando por razones adicionales de seguridad y reglamentación, por lo que quiere asegurarse de que el comportamiento de sus robotaxis en ese espacio asegurado será comparable a la reacción de los vehículos Tesla en la vía pública fuera de un área premapeada.
La fusión de la rama robotaxi con la versión general de FSD se producirá a finales de este año, y Musk dio a entender que se cuadruplicarán los parámetros y que se hará un"uso superfrugal del ancho de banda de la memoria, almacenando en caché exactamente lo necesario" para ayudar con el cálculo de todos esos algoritmos adicionales.
Fuente(s)
Elon Musk (X)
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