Las cámaras del Tesla FSD vigilan las transacciones del peaje para salir por su propio pie

Tesla está trabajando para llevar la sin supervisión versión de su software Full Self-Driving a los propietarios individuales a finales de año.

La rama FSD que no requiere un conductor al volante está desplegada actualmente en un lote limitado de vehículos Modelo Y que realizan viajes piloto en la plataforma Robotaxi en Austin y, próximamente, en California.

También se cargó en un Modelo Y que entregó directamente de la línea de producción a su nuevo propietario, y se ha utilizado para llevar los vehículos terminados a sus plazas de aparcamiento en las instalaciones de la fábrica por sí solos.

Para alcanzar el nivel de seguridad deseado para los paseos sin conductor de nivel 4, y minimizar las interferencias para los que se encuentran en las ramas supervisadas de la FSD, Tesla está entrenando ahora su software de vehículo autónomo en una serie de escenarios de casos límite, como los siguientes:

• Corte hacia atrás (ocluido)
• Peeking (ocluido)
• Corte de giro a la izquierda
• Corte en paralelo (ocluido)
• Ceder el paso a la circulación en sentido contrario durante el adelantamiento
• Infracción de la señal de stop
• Apertura de la puerta durante el adelantamiento
• Giro a la derecha frenada brusca
• Giro a la izquierda cruzando la trayectoria
• Corte al cono estático
• Corte dinámico (cono caído)
• Corte de giro en U (ocluido)
• Salida a alta velocidad hacia un vehículo parado
• Frenada brusca a alta velocidad
• Niño estacionado a alta velocidad
• Niño que cruza a alta velocidad

Esto mejora su capacidad para hacer frente a las situaciones complejas y a menudo impredecibles que se dan en las vías públicas y que los algoritmos de IA deben reconocer y ante las que deben reaccionar. Estas situaciones, sin embargo, no son las únicas para las que el equipo de IA de Tesla ha pensado e implementado soluciones.

Como muestra el vídeo siguiente, el FSD v13.2.9 ahora puede reconocer cuándo ha finalizado una transacción de pago en un peaje de carretera abierta o en una caseta de cobro de aparcamiento, y arrancar sin necesidad de intervención alguna.

¿Cómo lo ha hecho el Model Y? Pues bien, según el jefe de IA de Tesla, utilizó sus cámaras de pilar y laterales para observar el intercambio de dinero y tickets de aparcamiento, esperó a que el procedimiento estuviera terminado y empezó a alejarse lentamente de la cabina de peaje una vez finalizada la transacción de pago.

El Tesla Model Y no necesitó que se levantara ninguna barrera ni que una señal se pusiera en verde, sino que utilizó sus cámaras para observar el intercambio entre el conductor y la persona que atendía la cabina para calibrar cuándo proceder.

Desgraciadamente, los propietarios de Tesla con coches antiguos con kits HW3 suelen quedar al margen de esas mejoras de la FSD. No podrán prestar sus coches al Robotaxi por ejemplo, al menos por ahora, ya que Elon Musk prometió HW4 gratis retrofits si Tesla no es capaz de hacer que el FSD no supervisado funcione con sus vehículos.

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