La nueva tecnología de la NASA permite por fin al rover Perseverance seguir su ubicación en tiempo real
El rover Perseverance de la NASA lleva explorando Marte desde 2021. Mientras se desplaza por el planeta rojo, el rover toma imágenes de su entorno cada pocos metros mientras tiene en cuenta el deslizamiento de las ruedas. Sin embargo, los pequeños errores se acumulan con el tiempo. En desplazamientos largos, el rover puede desviarse más de 100 pies (hasta 35 metros). Cuando esto ocurre, el rover se detiene, pensando que podría estar cerca de terreno peligroso. Entonces espera instrucciones de la Tierra, un proceso que puede durar un día o más. La nueva tecnología denominada Localización Global de Marte evita este largo proceso.
El 2 de febrero, las cámaras de navegación (navcam) de la Perseverance tomaron una vista de 360 grados del terreno circundante en un lugar bautizado como "Mala Mala" Esta región es un lugar sin rasgos característicos en el borde del cráter Jezero. Las imágenes se unieron en una imagen circular aérea denominada ortomosaico. A continuación, un algoritmo de a bordo cotejó la imagen con imágenes orbitales de la sonda Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). Esto ayudó al rover a determinar su ubicación con una precisión de 10 pulgadas. Y todo el proceso sólo duró unos dos minutos.
El algoritmo se ejecuta en un procesador que Perseverance utilizó anteriormente para comunicarse con el helicóptero Ingenuity Mars Helicopter, ya retirado. Permite a Perseverance determinar su propia ubicación y continuar su ruta planificada de antemano sin tener que detenerse a esperar instrucciones.
